Drucker-Prager(DP)材料是ANSYS中的一种非金属材料模型，由于它能够考虑屈服引起的体积膨胀，因此能够用于颗粒状摩擦材料、混凝土、岩石等模拟。与金属材料不同的是，DP材料的流动准侧既可以使用相关流动准则，也可以使用不相关流动准则。但DP材料没有强化准则，其屈服面随着静水压力的增加而增加，塑性行为为理想弹塑性行为，DP模型的等效应力由下式定义：
\[{\sigma _e} = 3\beta {\sigma _m} + {\left[ {\frac{1}{2}{{\left\{ s \right\}}^T}\left[ M \right]\left\{ s \right\}} \right]^{\frac{1}{2}}}\]
上式中：σe为修正等效应力；σm为静水压力；β为材料常数；在主应力空间中屈服面为圆锥。
DP材料的屈服准则可以如下改写：
\[F = 3\beta {\sigma _m} + {\left[ {\frac{1}{2}{{\left\{ s \right\}}^T}\left[ M \right]\left\{ s \right\}} \right]^{\frac{1}{2}}} – {\sigma _y}\]
其中的β和σy按照下式定义：
\[\beta = \frac{{2\sin \phi }}{{\sqrt 3 (3 – sin\phi )}}\]
\[{\sigma _y} = \frac{{6c\cos \phi }}{{\sqrt 3 (3 – sin\phi )}}\]
其中的φ为内摩擦角；c为粘聚力；如果有单向拉伸σt和压缩σc的屈服应力作为原始数据，则可由下式进行转换：
\[\begin{array}{*{20}{c}}
{\phi = {{\sin }^{ – 1}}\left( {\frac{{3\sqrt 3 \beta }}{{2 + \sqrt 3 \beta }}} \right)}\\
{c = \frac{{{\sigma _y}\sqrt 3 (3 – sin\phi )}}{{6\cos \phi }}}
\end{array} \to \begin{array}{*{20}{c}}
{\beta = \frac{{{\sigma _c} – {\sigma _t}}}{{\sqrt 3 \left( {{\sigma _c} + {\sigma _t}} \right)}}}\\
{{\sigma _y} = \frac{{2{\sigma _c}{\sigma _t}}}{{\sqrt 3 \left( {{\sigma _c} + {\sigma _t}} \right)}}}
\end{array}\]
DP模型要求输入三个参数，粘聚力(剪切屈服应力)c，单位为应力单位；内摩擦角φ，单位为度；剪胀角φf，该参数用于控制体积的膨胀；如果φf=0，则不发生体积膨胀，如果φf=φ则发生较为严重的体积膨胀；如果φf<φ，则发生小体积膨胀。
在参数输入过程中需要指定所有的参数，粘聚力不能为0，同时还需要输入材料的弹性参数，DP材料不考虑温度相关性，无需输入温度参数。另外，DP材料为率无关材料，对于求解，与其他率无关材料相同，需要时，指定非线性效应，以及相应的子步数捕捉相应。
在后处理中，如果材料屈服，则材料的等效塑性应变为非零(NL,EPEQ)，等效应力参数SPL(NL,SEPL)是在当前静水应力水平下von Mises等效应力，需要注意的是对于等效应变(EPPL,EQV)，ANSYS采取不可压缩非弹性应变(ν=0.5)，然而，如果φf≠0则可以发生体积膨胀，这是不真实的。
